Rozdíl mezi tvrdým a měkkým utahováním elektrických vrtacích šroubováků je určen měkkými a tvrdými vlastnostmi konstrukce motoru.
Měkká charakteristika motoru znamená, že motor automaticky upravuje rychlost podle točivého momentu a proud se příliš nemění. Pokud je točivý moment příliš velký, rychlost bude zpomalena nebo dokonce zastavena bez spálení vinutí;
Tvrdou charakteristikou motoru je to, že se zvyšujícím se točivým momentem se zvyšuje proud, aby se udržel velký točivý moment. Když je proud dostatečně velký, motor se spálí.
Oba mají své klady a zápory.
